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PointGrey，專(zhuān)業(yè)的立體視覺(jué)研究工具
點(diǎn)擊次數(shù)：2583 更新時(shí)間：2015-06-08
PointGrey的一大特色產(chǎn)品是立體視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)，為立體視覺(jué)研究領(lǐng)域提供專(zhuān)業(yè)的全套解決方案。該立體視覺(jué)產(chǎn)品采用與人眼三維視覺(jué)類(lèi)似的工作方式，對(duì)兩個(gè)相機(jī)或三個(gè)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行尺度校正和深度校正，迅速構(gòu)建三維立體數(shù)據(jù)，為立體視覺(jué)研究提供了非常方便工具。產(chǎn)品分為Bumblebee2和Bumblebee XB3兩代，能夠自動(dòng)校正鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差，形成真實(shí)的立體視覺(jué)場(chǎng)景。系統(tǒng)配套各類(lèi)軟件包、API函數(shù)和Demo程序，用戶(hù)可進(jìn)行實(shí)時(shí)深度圖像處理和應(yīng)用，包括：惡劣環(huán)境下的人物跟蹤、整合多個(gè)立體視覺(jué)系統(tǒng)形成統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)等。
PointGrey擁有自己的IEEE-1394接口技術(shù)，其IEEE-1394系列相機(jī)產(chǎn)品具有高穩(wěn)定性，同時(shí)擁有豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。其Dragonfly系列相機(jī)有彩色/黑白產(chǎn)品，三種分辨率配置可選，有多相機(jī)自動(dòng)同步功能，相機(jī)內(nèi)置彩色處理器，可輸出YUV411、YUV422和RGB圖像，自動(dòng)光圈，同時(shí)可根據(jù)用戶(hù)需求提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品或定制板式產(chǎn)品。其緊湊型多功能CCD相機(jī)，外形尺寸僅 31×30×29mm，同時(shí)也內(nèi)置了彩色處理功能，具有外觸發(fā)，頻閃輸出功能，是性?xún)r(jià)比*的相機(jī)產(chǎn)品。此外PointGrey還擁有Grasshopper系列高分辨率多功能CCD相機(jī)；Firefly MV系列，小尺寸VGA高性?xún)r(jià)比板式CMOS相機(jī)；以及Scorpion系列高分辨率高靈敏度CCD相機(jī)等產(chǎn)品。
PointGrey的另一特色產(chǎn)品是其球面數(shù)字視頻相機(jī)系統(tǒng)Ladybug，系統(tǒng)將6臺(tái)相機(jī)集成在一個(gè)小盒子中，可同時(shí)觀測(cè)360度的全景圖像。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺(tái)相機(jī)采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像。靈活而又高質(zhì)量的全景采集系統(tǒng)Ladybug 2被廣泛用于、監(jiān)控、手術(shù)過(guò)程顯示、交通分析、大尺度GIS系統(tǒng)和燈光模型等。配套的各類(lèi)軟件包、API函數(shù)和Demo程序使用戶(hù)可方便的控制全景相機(jī)系統(tǒng)和進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
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